自动化立体仓库码垛机单元实训装置

自动化立体仓库码垛机单元实训装置采用工业模块化集成设计，贴合现代智能仓储物流自动化技术标准，适配职业教育实训教学需求。设备整合智能码垛、立体仓储存取、物料输送、自动调度、系统联调、设备运维与故障检修等核心实训内容，实训项目丰富全面、实操性强，高度贴合工业智能仓储岗位应用场景。广泛适用于各大中专院校、技工院校及物流智能制造培训机构，可满足实训教学、技能竞赛、师资研修、企业岗前实训等多重场景，设备性能稳定、拓展性强、售后体系完善，是物流与智能制造专业核心智能仓储实训设备。...

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GCJQR-02自动化立体仓库码垛机单元实训装置

一、自动化立体仓库/码垛机单元实训装置--设备组成
由优质钢结构型材搭建的立体化仓库,与四自由度码垛机及光电传感器组成，完成原料及成品件的取出和存放。并由传感器完成库存信息的发送。自动化立体仓库码垛机单元实训装置(图1)

（参考图片）

三、技术参数
立体化仓库技术指标

四自由度码垛机技术参数

机构形态		直角坐标式
自由度		4
负载		≥50kg
每轴重复定位精度		0.5mm
运动分辩率		0.2mm
动作范围	Ⅰ轴行程	6000mm
	Ⅱ轴行程	2000mm
	Ⅲ轴行程	2500mm
	Ⅳ轴转动	-100°～ +100°
出入库流量		25秒/个；（根据作业要求制定）
*速度		水平运行速度0 - 240m/min (变频调速)，起升速度0-60m/min (变频调速)；
本体重量		350kg
输入电压		AC220V50Hz
定位方式		光电认址，旋转编码
控制方式		二伺服电机二步进电机
运行模式		手动；半自动；单机自动；联机自动
安装环境	温度	0～+45oC
	湿度	20～80%不结露
	振动	0.5G以下
	其它	避免易燃、腐蚀性气体、液体勿溅水、油、粉尘等勿接近电器噪声源

四、本单元系统配置