工业机器人基础应用实训装置

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工业机器人实训设备

工业机器人基础应用实训装置

厂家直供工业机器人基础应用实训装置，源头工厂供货，无中间差价，设备采用工业级标准元器件，运行稳定、安全耐用、故障率低。整机针对机器人基础教学研发，功能贴合职教基础课程，规避复杂冗余结构，聚焦实操教学，适配职业院校实训教学、机器人基础技能竞赛、企业新人岗前培训等多种场景。支持按需定制实训模块与教学配置，提供安装调试、技术培训、终身售后一站式服务，支持批量采购，是院校升级机器人基础实训教学设备的优选装置。...

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GCJQR-17工业机器人基础应用实训装置

工业机器人基础应用实训装置(图1)

*部分：工业机器人基础应用实训装置-产品概述
工业机器人是典型的机电一体化数字化装备，它的诞生和机器人学的建立及发展，是 20世纪以来自动控制领域具说服力的成就。目前，工业机器人在汽车与汽车零部件制造业、金属加工业、橡胶与塑料工业、电子电器工业、食品工业等领域中得到了广泛的应用，作为工业机器人相关领域从业人员，需要对工业机器人的发展及其结构有比较清晰的了解，并逐步建立工业机器人应用与维护的职业认同感。以6轴机器人为中心，根据任务要求，载体配置不同，培养对机器人基础知识的认知。任务模型的开发融入了趣味性与娱乐性，可以增加学员的学习兴趣，通过不断的重复训练，强化学员对基本的点示教、直线、曲线等运动足迹的了解与掌握，学习精确点的定位及机器人运动路线选择优化；使学生对机器人应用技术有初步了解与掌握。整套实训装置采用模块化设计，从工作单元、执行机构、各个模块接口及各零部件均具有模块性、独立性、兼容性等特点，并预留了扩展与升级接口。
第二部分：-主要技术参数
1.工作电源：单相三线220V±5%，50Hz；
2.整机功耗：≤2Kw；
3.环境温度：0℃-45℃；
4.环境湿度：95%（无结露）；
5.外形尺寸：1520*820*780（L*W*H）；
6.安全保护：漏电保护，过流保护，短路保护
第三部分：-实训内容
n 任务一:工业机器人的基本认识。
n 任务二:工业机器人示教器运动操作。
n 任务三:工业机器人的点位示教。
n 任务四:工业机器人基本参数设置。
n 任务五:工业机器人基本运动指令学习。
n 任务六:工业机器人基于示教器的程序编辑。
n 任务七:工业机器人IO控制应用。
n 任务八:工业机器人基本接线方法。
n 任务九:工业机器人机床上下料任务编程与示教。
n 任务十:工业机器人模拟激光雕刻任务编程与示教。
n 任务十一:工业机器人传送码垛任务编程与示教。
n 任务十二:工业机器人对中轨迹编程与示教。
n 任务十三:工业机器人定点搬运入库编程与示教
n 任务十四:工业机器人与PLC数据交互通讯实训。
n 任务十五:人机界面组态编辑与实训。
n 任务十六:工业机器人斜面位置搬运装配编程与示教。
n 任务十七:工业机器人平面矩阵立体码垛编程与示教。
n 任务十八:工业机器人与外围设备联调实训。
第四部分：主要配置及详细技术参数
4.1 工业机器人典型应用实训装置
（1）功能特性
1.尺寸：（长*宽*高:mm）：1520*820*780，主体钢结构，分区布置，设有物件收纳柜；
２.机器人训练基础模块包括自动传输单元、物料码垛单元、轨迹规划单元、机床上下料单元、仓储单元、机器人末端夹具、电气控制系统、人机交互终端、电脑桌等；
4.由PLC控制直流电机驱动输送带，可编程调试控制；
5.实训台集成必要的自动化元器件，布局合理，走线清晰；
6.电气元件如空开、继电器等均为知名品牌。
（2）模块组成及主要技术参数

物料名称	主要技术参数	设备参考图片
实训台架	1.外形尺寸：1520820780； 2.框架型材结构，圆角处理；左右侧板和前面板1.2mm钢板封装，前面板开门设计，门上安装凹式拉手； 3.底脚带万向滑轮及上下伸缩固定支撑柱； 4.台面安装带T型槽铝合金面板，便于实训单元的安装与调整；
自动输送带模块	功能简介：该装置主要由自动送料模块和输送带模块组成，自动送料模块通过顶料气缸自动送料，通过传输线将物料传输到指定位置。机器人开始抓取物料。物料位置通过位置传感器检测，气缸通过PLC信号驱动。 1.由2套井式料仓、皮带传输线组成，可实现圆柱及方块物料的自动推料传输与检测；配套电容传感器、光电传感器、电感传感器、霍尔传感器等 2.该装置主要由自动送料模块和输送带模块组成； 3.自动送料模块通过顶料气缸自动送料，通过传输线将物料传输到指定位置。 4.机器人开始抓取物料。 5.物料位置通过位置传感器检测，气缸通过PLC信号驱动。
物料码垛单元	1.采用标准底板式固定式安装,具有８个位置的物料垂直存放区；材料：铝合金加工，表面氧化处理。 2.铝材加工氧化的物料摆放底板和码垛底板固定到操作台； 3.根据要求物料块被摆放到摆放底板上，机器人通过吸盘夹具按要求拾取物料块进行码垛任务； 4.操作者可根据需要选择摆放；可根据需要自由组合码垛出多种形状； 5.练习对机器人码垛、阵列的理解并快速编程示教的强化训练。
下料料仓	1.工业铝型材结构； 2.１层２列结构
轨迹规划单元	功能简介：训练对机器人基本的点示教，直线、曲线运动足迹的机器人运动路线选择优化。模拟工业机器人轨迹规划示教编程、程序优化等实训，主要涉及圆形、三角形、弧形、五角星、方形等不同形状的轨迹规划和示教编程。 1.训练对机器人基本的点示教，直线、曲线运动足迹的机器人运动路线选择优化； 2.学习点的定位及机器人运动路线选择优化。
模拟机床下料单元	功能简介：用于工业机器人装配应用实训,含自动夹具。 1.以一个固定的装配平台为基板，用于工业机器人装配应用实训,含自动夹具； 2.机器人通过抓手或吸盘拾取机床（摸拟注塑机）的成品下机，呼叫夹紧气缸夹紧固定； 3.到达固定位置机器人呼叫夹紧气缸，松开； 4.准备搬运至“仓库”内； 5. 训练对机器人精确定位及抓手吸盘夹具的学习。
配套夹具	抓手吸盘夹具、轨迹规划夹具、装配夹具等
电气控制系统	开放式电气布局； 2.配套主流PLC、数字量14点输入10点输出、模拟量2点输入、工作存储器≥50KB。 1.外形尺寸：110x100x81mm； 2.重量：435g 3.储存器大小：18 KB 程序存储器，12 KB 数据存储器 4.保持时间：120VAC，30ms 5.漏地电流;0.5mA 6.浪涌电流：269VAC时，8.9A
人机交互终端	采用行业内速800MHz CPU，快速的数据处理和传送能力，为高效工作提供保障65536色彩显示以及800480的高分辨率，画面更加细腻逼真。 1.显示尺寸：7”TFT触摸屏 2.分辨率：800*480像素 3.显示色彩：65535真彩 4.工作电压：24VDC，5W 5.背光类型：LED 6.触摸面板：4线精密电阻网络（表面硬度4H） 7.存储器：128MB 闪存+64MB 内存 8.亮度: 300cd/m2
机器人	６轴,详见附件
机器人配套视觉系统	1套

4.2、详细配置清单

序号	物料名称	品牌	型号	规格	单位	数量
实训台架
1.	实训台架		定制	外形尺寸：1520x820x780mm；
自动传输单元
2.	传输带		CSD-A	皮带宽度60mm 长度600mm	套	2
3.	推料气缸	亚德客	TN10X75S	行程：75mm	套	2
4.	位置传感器	欧姆龙	DC24V	接近感应	套	2
5.	直流减速电机	中大	24GN 50K	直流电机	台	2
物料码垛单元
6.	物料码垛单元		01A-MDPT	上海计呈	套	２
轨迹规划单元
7.	轨迹规划夹具		01A-MTGJ	上海计呈	套	1
零件排列单元
8.	仓库单元		01A-LJPL	上海计呈	套	1
机床上下料单元
9.	模拟注塑机		01A-JCXL	上海计呈	套	1
配套快换夹具
10.	专用快换夹具		01A-ZKXP	上海计呈	套	1
			绘图模块
	专用绘图模块		01A-HT		套	1
电气控制系统
11.	控制系统		含三菱PLC、继电器、空开等	定制	套	1
人机交互终端
12.	触摸屏	Kinco	G70	7寸彩色触摸屏	套	1
13.	机械手	江苏集萃	6轴，5KG		套	1