GCQK-07AT气动机械手实训考核装置

一、产品概述：

气动机械手实训装置是根据《液压与气压传动》、《气动控制技术》等通用教材的内容要求，同时吸收了该专业广大师生的建议，经过精心设计及与可编程控制器（PLC）的*结合,使气动原理与自动控制理论能得到有效的运用。该系装置除了可以进行常规的气动基本制回路实验外，还可进行模拟气动控制技术应用实验、气动技术课程设计，以及可编器（PLC）的学习及其基本应用实验等，是机电一体化专业不可多得的实验设备。

气动机械手实训平台适应于大中专院校、职业学校机械工程、机电一体化和自动化专业开设《液压与气压传动》、《气动控制技术》和《PLC可编程序控制器原理及应用》等相关课程的教学实验，同时也可作为机、电和气动一体化的综合实验台。学生通过操作实验及课程设计，可以更准确、形象地深入了解，掌握气动元件的结构，气动回路的控制原理及设计方法等通过实验，掌握PLC可编程控制器的功能，控制原理及编程技巧等。

气动机械手实训设备为 《QK-07(a)气动PLC控制实验系统》的升级产品。

气动机械手实训装置主要特点：其添加了5种类型共8只传感器，实验元件也有所增加，同时将PLC的利用率也大大的提高。实验除基本实验外添加了2个类型的实验项目，可完成实验3 6课，其主要添加了机械手副台，使得我们的学习更加生动，有助于我们更好的学习气动技术。实验台整体为钢制结构。

参考图以实物为准

二、主要参数：

实验设备外形尺寸：1500mm×700mm×1720mm

可编程控制器（PLC）：三菱FX1N-40MR主机，（继电器输出型）。

电源：输入AC220V，输出DC24V/2A 空气压缩机 (基本配置小型机)功率：360W      

电源：AC220V　公称1容积：10L 额定输出气压：0.7MPa2MM厚度铝板，用数控冲床成型。

三、气动基本实验回路举例：

1、单作用气缸的换向回路      

2、双作用气缸的换向回路    

3、单作用气缸速度控制回路　　　

4、双作用气缸单向调速回路 

5、双作用气缸双向调速回路　　　

6、速度换接回路 

7、缓冲回路     

8、二次压力控制回路  

9、高低压转换回路     

10、计数回路　　　　

11、延时回路　　　　

12、过载保护回路  

13、互锁回路1

14、单缸单往复控制回路　　

15、单缸连续往复动作回路　　

16、直线缸、旋转缸顺序动作回路　　

17、多缸顺序动作回路 

18、双缸同步动作回路　　

19、四缸联动回路　　 

20、卸荷回路　　 

21、或门型梭阀的应用回路　　　

22、快速排气阀应用回路

四、气动机械手实训平台配置清单