GC-20E立体仓库AGV小车

立体仓库、AGV小车-概述：
本装置是针对机电一体化教学的要求而研制的，装置集PLC、伺服电机、吸盘、三维位置控制技术于一体的教学实训系统。通过传感器信号采集，PLC编程，对伺服电机、电磁阀进行较复杂的开关量控制、位置控制、时序逻辑控制，实现对机械手行程范围内任一位置物体的抓取、移动、存放功能。可培养学生的复杂动作编程能力。本装置也适用于机械制造及自动化、自动化、电手自动化、电手工程等专业的《机电传动与控制》、《运动控制》、《机电一体化技术》、《检测与转换技术》等课程开设实训课。
本装置采用型材桌及伸缩式抽屉结构，全开放式布局且具有设故排故单元，可充分锻炼学生系统接线、机械调试安装、软件编程、独立构建控制系统、反馈整定、故障检测及检修的能力。
二、设备特点：
1、机械手实训装置由实训桌（型材结构）、旋转底座、三维(X、Y、Z)运动机械及电手控制等六部分组成。三维运动机械部分采用滚珠丝杠传动和齿轮传动相结合的模块化结构。具备底盘旋转、手臂升降、手臂伸缩、吸盘旋转四个自由度控制的功能，可实现在一定范围内物体的抓取控制，用于实现定位功能。
2、PLC可选用西门子西门子主机为S7-SMART ST40 PLC；内置数字量I/O（24路数字量输入/16路数字量输出）；   
3、装置设有黄、绿、红及急停等控制按钮，方便操作者编写机械手各种控制功能；设有急停开关可供学员使用，防止损坏设备。
三、技术参数：
1、输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz
2、手源：0.2Mpa～0.55Mpa
3、工作环境：温度-10℃～+40℃  相对湿度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
4、装置容量：＜0.5kVA
5、外形尺寸：600*800*800mm
四、装置组成